A hipoterapia é o método terapêutico e educacional que utiliza os andamentos do cavalo como recurso para crianças e indivíduos deficientes físicos.

No cavalo são produzidos movimentos tridimensionais (para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para a frente e para trás), similares aos padrões do movimento humano, e que se encontram alterados nas pessoas com problemas motores.

Na Hipoterapia pode-se trabalhar num picadeiro ao ar livre ou coberto.